Projektierung von ca. 200 Portalrobotern mit der ABB-Robotersteuerung IRC-S4Cplus und IRC5
Lärmpegelmessungen mit FFT-Analyse
Drehmomentanalysen an Industrierobotern
Echzeitsimulation und Kollisionsanalyse von Bewegungsabläufen
Programmierung von Robotern von ABB, FANUC, Hitachi, KUKA
Auslegung, Projektierung, Parametrierung und Inbetriebnahme von hochdynamischen Servoantrieben (Lineare und rotative Motoren) (Siemens, ABB, Baldor, Etel, usw.)
Hängender Knickarmroboter roboFlex an Linearführung www.gudel.com Kinematisches Modell mit sechs Achsen interpoliert, mit dynamischem Modell. Implementiert in S4Cplus und IRC5
ABB-Robotersteuerung IRC5 (www.abb.ch) eingesetzt als Stand Alone Controller Parametrierung für bis sechsachsige interpolierende Kinematiken Zusatzachsen für Servogreifer, Tracks, Master-Slave-Achsen wie H-Lader Eingesetzte AC-Servomotoren von 1.8 Nm...48 Nm Stillstands- moment und bis 90 Nm Spitzenmoment Inbetriebnahme Tuning Programmierung Service, Fehleranalyse online und vor Ort
Simulation mit EasyRob einer Roboterzelle zum Beladen und Entladen von Kortikalisschrauben. EasRob (www.easy-rob.de) ist ein plattformneutrales Simulationstool. Damit können Kinematiken bis 12 Achsen erstellt und simuliert werden. Die Simulation ist in Echtzeit möglich. Kollisions- und Erreichbarkeitsanalysen können damit ebenso untersucht werden. Die programmierten Koordinaten können in jedes Roboterprogramm importiert werden. Zahlreiche simulierte Roboterzellen sind als Kurzvideo verfügbar.
Etel - Linearmotor mit Güdel-Führung und -Laufrollen mit einer ABB-Industriesteuerung oder Indramat-Regler Verfahrweg = 8 m Speed = 8m/s Beschleunigung = 3 g Nutzlast = 150 kg www.etel.ch
Recyclinganlage mit einer Industriesteuerung ABB IRC5 und zwei kinematischen Modellen YZB und YZ. Mit der Option MoltiMove verfahren die zwei Laufwagen partiell synchron.
Fern - Inbetriebnahme und Begleitung eines Fünfachsportals XYZBA mit Master-Slave der X-Achse 12m x 1.1m x 2.1m (www.bartsch-gmbh.de/)
ThyssenKruppGerlach: Parametrierung und Inbetriebnahme eines Tracks mit Master-Slave-Achsen zu IRB7600 (www.thyssenkruppgerlach.com) Verfahrweg: 10 m Speed = 1.67 m/s Beschleunigung = 3 m/s2
TIG-Schweissen mit roboFlex RF-4/125(www.gudel.ch) und Fronius-Schweiss-einrichtung (www.fronius.com) ABB-Option ArcWarePlus
Trapo AG: Parametrierung und Inbetriebnahme eines Servogreifers zu IRB660 (www.trapo.de)
Entwicklung der Elektronik einer Einrichtung zur Magnetisierung und Entmagnetisierung von Mikromotoren (www.faulhaber.de)
Lehramt in Robotik und Antriebssysteme an der Technikerschule HF Automationn sfb (www.sfb.ch)
Praktikumsmaterial mit Antriebssystemen von SEW 1 Asynchronmotor für U/f-Betrieb und Vektorregelung 1 AC-Servomotor (www.imhof-sew.ch)
Flächenportal mit Gebindegreifer mit zwei integrierten Vertikalachsen Die Robotersteuerung ABB-IRC5 (MultiMove) kontrolliert das System aufgeteilt in Roboter 1: X_Y_Achse Roboter 2: Z1-Achse Roboter 3: Z2-Achse Erweiterbar bis 6 Roboter mit eigenem TCP
IRB6600 mit Dreheinheit zur Beladung eines Schmiedehammers mit LKW-Fahrgestellteilen Abstand Roboterfuss-Drehachse = 2.7 m Speed V = 38°/s Auslegung ind Integration ext. Achse koordiniert mit dem Roboter in x- und y-Richtung (virtuell) www.wuk-industry.com
Flächenportal mit hängendem IRB1400 an der VertikalachseDreiachsige KoordinationX-Achse als Gleichlauf-Achse winkelsynchron
IRB2200 mit Fräswerkzeug zur Bearbeitung von Kunstoffarmaturen. Auslegung und Integration der ext. Drehtisch-Achse J = 610 kgm2 nach trigonometrischem Bewegungsgesetz zur Vermeidung von Schwingungen
Hängender Knickarmroboter roboFlex
ABB-Robotersteuerung IRC5 (
Etel - Linearmotor mit Güdel-Führung und -Laufrollen mit einer ABB-Industriesteuerung oder Indramat-Regler 
Recyclinganlage mit einer Industriesteuerung ABB IRC5 und zwei kinematischen Modellen YZB und YZ. Mit der Option MoltiMove verfahren die zwei Laufwagen partiell synchron.
Fern - Inbetriebnahme und Begleitung eines Fünfachsportals 
ThyssenKruppGerlach: 
Flächenportal FP-6 30m x 10m mit 4 Brücken XYZC für das Handling von Kurbelwellen (180 kg)
TIG-Schweissen mit roboFlex RF-4/125(
Lehramt in Robotik und Antriebssysteme an der Technikerschule HF Automationn sfb (
Flächenportal mit Gebindegreifer mit zwei integrierten Vertikalachsen
Flächenportal mit hängendem IRB1400 an der VertikalachseDreiachsige KoordinationX-Achse als Gleichlauf-Achse winkelsynchron
IRB2200 mit Fräswerkzeug zur Bearbeitung von Kunstoffarmaturen.