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  • Projektierung von ca. 200 Portalrobotern mit der
    ABB-Robotersteuerung IRC-S4Cplus und IRC5
  • Lärmpegelmessungen mit FFT-Analyse
  • Drehmomentanalysen an Industrierobotern
  • Echzeitsimulation und Kollisionsanalyse von Bewegungsabläufen mit EasyRob und RobotStudio
  • Programmierung von Robotern von ABB, FANUC, Hitachi, KUKA
  • Auslegung, Projektierung, Parametrierung und Inbetriebnahme von hochdynamischen Servoantrieben (Lineare und rotative Motoren) (Siemens, ABB, SEW, Etel, usw.)          

Hängender Knickarmroboter roboFlex
an Linearführung www.gudel.com
Kinematisches Modell mit sechs Achsen interpoliert, mit dynamischem Modell.
Implementiert in S4Cplus und IRC5



ABB-Robotersteuerung IRC5 (www.abb.ch) eingesetzt als Stand Alone Controller
Parametrierung für bis sechsachsige interpolierende Kinematiken
Zusatzachsen für Servogreifer, Tracks, Master-Slave-Achsen wie H-Lader
Eingesetzte AC-Servomotoren von 1.8 Nm...48 Nm Stillstands-
moment und bis 90 Nm Spitzenmoment
Inbetriebnahme
Tuning mit TuneMaster
Programmierung
Service, Fehleranalyse online und vor Ort



Simulation mit EasyRob einer Roboterzelle zum Beladen und Entladen von Kortikalisschrauben.
EasRob (www.easy-rob.de) ist ein plattformneutrales Simulationstool. Damit können Kinematiken bis
12 Achsen erstellt und simuliert werden.
Die Simulation ist in Echtzeit möglich.
Kollisions- und Erreichbarkeitsanalysen können damit ebenso untersucht werden.
Die programmierten Koordinaten können in jedes Roboterprogramm importiert werden.
Zahlreiche simulierte Roboterzellen sind als Kurzvideo verfügbar.

https://www.youtube.com/watch?v=FfrQkeFKLoM​


Etel - Linearmotor mit Güdel-Führung und -Laufrollen mit einer ABB-Industriesteuerung IRC5 oder Indramat-Regler 
Verfahrweg = 8 m
Speed =  8m/s 
Beschleunigung = 3 g
Nutzlast = 150 kg
www.etel.ch

https://www.youtube.com/watch?v=K1LQ0woqb6A​

Recyclinganlage mit der Industriesteuerung (Standalone controller) ABB IRC5 und zwei kinematischen Modellen YZB und YZ. Mit der Option MultiMove verfahren die zwei Laufwagen partiell synchron.

Fern - Inbetriebnahme und Begleitung eines Fünfachsportals
XYZBA mit Master-Slave der X-Achse
12m x 1.1m x 2.1m
(www.bartsch-gmbh.de/)   

ThyssenKruppGerlach:
Parametrierung und Inbetriebnahme eines Tracks mit Master-Slave-Achsen zu IRB7600 (www.thyssenkruppgerlach.com)
Verfahrweg: 10 m
Speed = 1.67 m/s
Beschleunigung = 3 m/s2

Kurzvideo:
http://de.youtube.com/watch?v=r-wcg7vqnC8


Flächenportal FP-6 30m x 10m mit 4 Brücken XYZC für das Handling von Kurbelwellen (180 kg)
www.gudel.ch
www.thyssenkruppgerlach.com

TIG-Schweissen mit roboFlex RF-4/125(www.gudel.ch) und Fronius-Schweiss-einrichtung (www.fronius.com)
ABB-Option ArcWarePlus

Trapo AG: Parametrierung und Inbetriebnahme eines Servogreifers zu IRB660 (www.trapo.de)

Entwicklung der Elektronik einer Einrichtung zur Magnetisierung und Entmagnetisierung von Mikromotoren (www.faulhaber.de)

Lehramt in Robotik und Antriebssysteme an der Technikerschule HF Automationn sfb (www.sfb.ch)

Praktikumsmaterial mit Antriebssystemen von SEW
1 Asynchronmotor für U/f-Betrieb und Vektorregelung
1 AC-Servomotor
(www.imhof-sew.ch)

Flächenportal mit Gebindegreifer mit zwei integrierten Vertikalachsen
Die Robotersteuerung ABB-IRC5 (MultiMove) kontrolliert das System aufgeteilt in
Roboter 1: X_Y_Achse
Roboter 2: Z1-Achse
Roboter 3: Z2-Achse
Erweiterbar bis 6 Roboter mit eigenem TCP

www.gudel.com

IRB6600 mit Dreheinheit zur Beladung eines Schmiedehammers mit LKW-Fahrgestellteilen
Abstand Roboterfuss-Drehachse = 2.7 m
Speed V = 38°/s
Auslegung ind Integration ext. Achse koordiniert mit dem Roboter in x- und y-Richtung (virtuell)
www.wuk-industry.com

Kurzvideo:
http://de.youtube.com/watch?v=Sf2M-cvy--Y



Flächenportal mit hängendem IRB1400 an der Vertikalachse
Dreiachsige Koordination
​X-Achse als Gleichlauf-Achse winkelsynchron

IRB2200 mit Fräswerkzeug zur Bearbeitung von Kunstoffarmaturen.
Auslegung und Integration der ext. Drehtisch-Achse J = 610 kgm2 nach trigonometrischem Bewegungsgesetz zur Vermeidung von Schwingungen

www.kraus-maffei.de