Monat: April 2020

Antriebsauslegung, Parametrierung, Inbetriebnahme und Test.

Im Folgenden sind einige Anwendungs-Beispiele aufgeführt:

IRB6600 mit koordinierter Drehachse

Portalroboter mit sechs Achsen, X-Achse Master-Slave

Portalroboter 4 Achsen für Giessereiapplikationen

RoboFlex
Güdel-Sechsachsroboter mit dynamischem Modell, Achse 1 linear

Parametrierung und Inbetriebnahme eines Tracks mit Master-Slave-Achsen (torque controlled) zu IRB7600

MultiMove Recycling-Portalroboter 

Parametrierung und Inbetriebnahme eines Portalroboters XZB(Y)C mit Slave-Achsen zu XZB (Simulation mit RobotStudio Bachmann AG)

Güdel-Logistik-Portalroboter mit ABB-IRC5

ABB-Robotersteuerung IRC5 mit Etel-Linearmotor

ABB-Robotersteuerung IRC5 mit 36 Achsen
4 Roboter IRB4600 hängend an je einer Vertikalachse eines dreiachsigen Portalroboters.

IRB2400 mit beweglichem Werkobjekt eines Drehkipptisches

Simulation mit RobotStudio
2 ext. Achsen

Simulation mit EasyRob